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據悉，中國一汽解放專為港口作業研發的ICV (Intelligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運輸專用智能車全球首發。這是中國國內第一個實現L4級港口示范營運的智能駕駛運輸車輛，同時也是全球首創，它為港口智能化打開了新窗口，樹立了港口智能運輸新標準。
據介紹，在實地演示中，一輛搭載了L4級智能駕駛系統的解放J7緩緩啟動，演示了自動裝貨、行駛、轉向、停車、卸貨等一系列動作。作為集高自動化、高精準度等于一身的智能車，能夠自動規劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障，自動監測裝載狀態及燈光系統，自動監測油量，并規劃軌跡自動行駛至加油區加油，全方位滿足了不同港口的作業需求。
特別是，ICV沒有駕駛室的限制，前后輪都帶有轉向功能，相比較傳統的牽引車，其機動性、制動性都有顯著提升。此外，通過搭載最先進的人工智能技術，構建了精準強大的環境感知網，能對港口復雜作業環境進行精準感知和識別，保障無人作業的安全可靠。相比較傳統牽引車，它更適宜港口內密集集裝箱堆場內的作業。
目前，ICV已在多個港口進行了長期測試，可完成調度、精準定位、避障、跟車、會車等38項港口常規作業動作。它是融合了中國汽車創新理念和智能化市場認知的科技結晶，標志著中國汽車智能化已不再是一個單純的目標和概念，而是已落實到實際應用領域。
據悉，一汽解放ICV計劃于2019年初正式投入商業營運。
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